第十三章 来自专业人士的质疑（2/2）

　　当然也考虑过将数据传到电脑里计算，机器人只需要接收数据。
　　相当于云端计算。
　　可电梯里没信号，陆凡只能把计算控制系统放在机器人身上，没有联网也能实现自动控制。
　　手机没有拆开，依旧是Type-C接口的数据线，只不过另一端连接的是陆凡自己制作的控制器。
　　陆凡设计制作焊接的控制器，连接了二十几个电机几个液压器。
　　花了几天时间陆凡才制作好各类电子零件。
　　用电流脉冲，控制步进电机，能精确控制电机转子转动的角度。
　　通过机械设计，实现八爪机械脚和机械手臂移动。
　　在这期间陆凡也在直播，不过过程依旧枯燥，直播间陪伴的人比较少。
　　大家得知具体测试时间后，都准备测试的时候再看使用效果。
　　陆凡也不用担心技术泄露，因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。
　　就连电瓶都是买的户外电瓶，只有几度电储能，可以输出多种电压。
　　换个普通的工程师，也能把东西做出来。
　　但他们做的东西，可没办法自动取餐。
　　因为控制系统太关键了。
　　机器人连正常机器人使用的传感器都没有，怎么获取数据，控制机器人。
　　直播间也来了不少专业人士，对陆凡的机器人点评。
　　因为不知道陆凡制作的控制系统，一致认为，陆凡的机器人就是个遥控机器人，宣传视频完全是虚假宣传。
　　在机器人组装完毕，即将测试时，弹幕质疑声更多了。
　　因为直到机器人所有零件安装完毕，直播间的专业人士，依旧没有看到使用传感器的迹象。
　　他们终于可以理直气壮地质疑陆凡，认定陆凡是做的遥控机器人。
　　“看完整个过程了，机械设计上有一些可取之处，但没有什么高科技，就是普通的DIY产品，用市面上能买到的零件，加上3D打印、数控机床制作了一些零件装配的机器人，练习2年半的工程师完全有实力做出类似的东西。”
　　“有些失望，看了宣传视频，我以为真能躺着吩咐机器人帮忙点外卖取外卖，结果...”
　　“也能理解，毕竟主播从零开始造机器人，很多东西好像还是临时学习的，这学习速度已经让人瞠目结舌了，当然我很怀疑主播其实是相关专业的大学生，有良好基础，这段时间直播学习，应该是演出来的。”
　　“不知道这么糊弄造出的机器人，梦导会不会打赏，应该不会，毕竟不算什么厉害科技。”
　　大部分质疑弹幕里，也有不少专业人士表示，还有一种可能，陆凡能做到宣传视频的效果。
　　那就是使用SLAM技术。
　　就算使用SLAM技术也非常困难，需要对SLAM技术升级一大截才行。
　　这项技术全称(simultaneouslocalizationandmapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。
　　SLAM技术也用在扫地机器人上，新购买的扫地机器人，都有一个拍摄房间环境的步骤。
　　不过这种技术完全比不了各种传感器收集的周围环境数据精确。
　　宣传视频里，陆凡的取餐机器人需要完成开锁、上下电梯等等复杂操作，不是SLAM技术能做到的效果。